据芯流智库的产业调研，百度apollo收缩L2辅助驾驶业务，已停止新拓展客户，只保留已有项目的维护。目前，百度在智驾上的布局重心，放在了极越汽车和无人驾驶出租车上，百度内部仍为极越汽车项目保留了一支技术团队专门对接。

在智能驾驶领域，百度是最早进入的一批。但Apollo平台“雷声大雨点小”，单靠L2辅助驾驶业务无法满足百度在智能驾驶行业的野心。

由吉利和百度合资成立的极越，是百度“造车梦”的重要载体。通过极越汽车，百度可以将其研发成果转化为实际产品。据业内人士透露，极越汽车接下来起码规划了未来两代车型。

此外，L4无人驾驶出租车或迎来政策端利好，各地政府对此有补贴及其他支持，百度也会继续加注。

以下是正文：

百度是中国智能驾驶行业的先行者之一，从2013年起便开始涉足智能驾驶领域。

相比当时市面上主流的L2级辅助驾驶，百度高级副总裁王劲是L4级自动驾驶的坚定支持者，从一开始即切入了L4级自动驾驶车的研发，宣称“将在十年内实现L4级别的自动驾驶技术”。

与宝马合作、上马Apollo计划、推出AVP、ANP以及Robotaxi等项目、不断调整IDG组织架构，不可否认，百度在智能驾驶技术上是行业的佼佼者，但其商业化进程并不顺利。

“起了个大早，赶了个晚集”。百度产品和战略路线的不清晰，导致其在智能驾驶领域的商业落地和变现面临挑战。目前，百度智驾正在收缩L2业务，加码L3、L4。

在L2辅助驾驶业务上，据业内人士透露，东风日产原已确定定点采用百度的tda4-vh智驾平台，除此之外，百度亦有数个车厂定点，进展其实不错，客户对于百度技术方案呈现的效果也满意。

但有人士指出，自百度在比亚迪项目上遭遇挫折后，百度高层对L2辅助驾驶业务改变了策略。百度在智驾领域一开始是众星捧月，几乎所有主机厂都围着转，辅助驾驶预期与现实的落差较大。在此背景下，百度开始停止拓展新的车厂定点项目，只是保留人员维护原有项目。

受此影响，原定与百度合作的东风日产，开始寻找其他智驾方案商并特别青睐华为，但华为最后在东风集团中选择了新能源业务势头最好的岚图。

东风岚图原来也是采纳百度的全栈智驾方案，百度L2辅助驾驶业务转型后，岚图原定将整体智驾方案拆为数个模块招标不同供应商，但华为的参与改变了这一局面。

由吉利和百度合资成立的极越，是百度“造车梦”的重要载体。通过极越汽车，百度可以将其研发成果转化为实际产品。

极越是唯一一个百度智驾能力全面赋能的智能汽车品牌，搭载了全国首个纯视觉自动驾驶系统。其实，极越原来的产品方案中是有两颗激光雷达的，后来做了取消。一位体验过极越汽车的人士认为，极越能够在智驾方案上以彩色渲染出详细的人体形态，体现了较高的智能化水平。

鉴于目前百度已停止拓展新的L2辅助驾驶项目，极越成为具有战略重要性的技术载体，据业内人士透露，极越汽车接下来起码规划了未来两代车型。

对于无人驾驶出租车，据芯流智库此前调研，规模化落地难是其面临的主要难题。无论是载人的Robotaxi、载物的truck还是高速巴士，若想实现规模化落地都得历经三阶段。

第一阶段是可行性评估，自动驾驶技术需展示其感知能力、智能算法以及车辆控制能力。第二阶段是提升可靠性，自动驾驶技术需要具备安全性和车规级，以确保在全天候、全地形的条件下均能稳定运行。第三阶段是满足广泛的场景需求，任何自动驾驶技术，都需满足高速和低速的场景需求。

高昂的成本是阻碍Robotaxi广泛应用的主要因素之一，一套完整的Robotaxi技术需要几十万的投资，这使得其与传统相比成本不合算，难以形成规模化商业模式。

自动驾驶车辆早期成本普遍较高，主要是因为需要在成熟的车型上加装昂贵的自动驾驶套件。例如，百度的前三代自动驾驶车辆均通过改装完成，成本高昂，也会出现硬件失效的问题。

随着技术的进步和迭代，百度在2021年发布了第五代Robotaxi车型Apollo Moon，其整车和无人驾驶套件的总成本被控制在了48万元人民币。虽然这标志着无人驾驶车辆首次进入到普通量产乘用车的价格区间，但考虑无人驾驶出租车在充电、保险等方面的运营成本，其相比传统网约车而言优势并不明显。

由于受到法律法规的限制，无人车只能在划定范围之内运营，这也很大程度上限制了无人车在市场上的普及。

而且，从目前百度对外展示的无人驾驶出租车视频来看，乘客乘坐出租车其实需要有一个安全员坐在驾驶位，无人驾驶出租车在当前阶段，并不能真的完全省去一个人力成本。

无人驾驶出租车的愿景虽然在短期内很难实现，但从长远来看，电动化、智能化和出行服务的融合是发展的必然趋势。特斯拉在美国的发展已经显示出这一趋势的可能性，如果能够在政策支持下率先实现商业化运营，将为全球市场树立标杆。

当然，在这一过程中，各地政府的补贴及其他政策支持，最高层面L4法律法规的进一步完善和开放，都是支持百度继续加注无人驾驶出租车的动力。

随着广汽和滴滴等企业也加入了无人驾驶出租车的竞争，越来越多的玩家开始对这个市场感兴趣。

虽然无人驾驶出租车当前的盈利闭环尚不明朗，且受到法规、政策、人员配置和市场接受度等多方面因素的影响，但随着技术进步和市场环境的成熟，行业拐点似乎正在临近。

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^{图片来源：q3.itc.cn}