我国研制出软跳机器人原型
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我国研制出软跳机器人原型

8 December 2021
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我国研制出软跳机器人原型

中国专家已经开发出一种软机器人的原型,能够在没有四肢的情况下快速跳跃并改变运动方向。 正如新华社周三报道的那样,重达1.1克的6.5厘米长的装置可以在一秒钟内行驶六倍于身体长度的距离。

该机器人由两个等体积的半圆塑料袋组成,由柔性环接壤。 前袋充满电介质液体,后袋充满空气。 结构的两个部分通过柔性电极连接。 当高电压施加到两个电极时,器件弯曲,产生直接跳跃的能量。 原型机器人还可以以每秒138.4度的频率进行旋转。

开发人员认为,他们的科学工作为在软机器人中使用静电驱动创造了基础,这将使他们能够进行快速的多模态运动。 该研究结果发表在Nature Communications杂志上。

软机器人是一个专门从事机器人建设的领域,不是从固体零件和环节,而是从软材料。

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